Astacidea được phân biệt với phần lớn các loài giáp xác mười chân khác ở chỗ chúng có càng (chân càng) trên 3 đôi chân bò đầu tiên, với cặp chân càng thứ nhất to lớn hơn nhiều so với 2 cặp chân càng còn lại.[1] Hai đôi chân bò còn lại là chân đơn (không càng), ngoại trừ ở Thaumastocheles, trong đó cặp chân bò thứ năm có thể có "chân kìm nhỏ".[2]